Resulta difícil situar l'origen de l'aeròbic, tal com és avui en dia. En l'actualitat, sembla senzill pensar en l'aeròbic quasi de forma instintiva com en una activitat segura (la intensitat és perfectament controlable) saludable i divertida, però fa uns anys això no era així.
Els orígens de l'Aeròbic tal com l´entenem actualment, es situen l'any 1968, considerant com a verdader pare d'aquest esport a Cooper gràcies al seu llibre titulat “Aeròbics”. Aquest llibre va aparéixer publicat per primera vegada als EUA on el seu autor el Doctor Kenneth H. Cooper, metge de les forces armades nord-americans, exposa el programa d'entrenament que ell mateix va dissenyar per als membres de les forces armades del seu país. En aquest llibre, Cooper defensava els avantatges del sistema cardiorrespiratori de l'exercici de mitja intensitat i de duració prolongada. En aquesta primera teoria sobre l'aeròbic, feia insistència en les millores del rendiment i de la resistència en les persones que practicaven aquesta activitat, la qual cosa servia també com un factor de prevenció de malalties cardíaques i respiratòries. Amb el pas del temps es va pensar en la possibilitat de combinar música i elements de disciplines diferents: jogging, jazz , gimnàstica, ball, i crear així quelcom nou.
El resultat d'aquesta combinació és el que s'ha denominat dansa aeròbica (Aeròbic Danse), que consistix a ballar al ritme de la música però d'una manera aeròbica, és a dir, seguint els principis bàsics que ha de complir tot exercici aeròbic.
En 1969 Jackie Sorensen va ser proposat per a realitzar un programa de televisió on seguint allò que s'ha exposat per Kenneth H. Cooper es proposava la possibilitat d'utilitzar l'Aeròbic Dance com a mètode d'entrenament gimnàstic per a les dones dels militars Nord-americans en la base de Puerto Rico on estava destinat el seu marit Neil, enfront de la tradicional gimnàstica de manteniment.
Després de l'èxit d'Aeròbics, Kenneth va publicar el 1970 un segon tractat sobre l'aeròbic adaptat a persones majors de 35 anys titulat " The New Aeròbics” i un tercer adaptat especialment per a dones titulat "Aeròbics for Women ". Jackie Sorensen fundà aquest mateix any en New Jersey el "Aeròbic Dàncing ". primer estudi on s'oferixen classes d'Aeròbic al públic en general.
En l'actualitat, l'aeròbic, és un dels esports més practicats en tot el món. No només el practiquen les dones sinó també homes que tracten de beneficiar-se dels atractius de l'aeròbic, un esport que permet obtindre un bon nivell físic sense una intensitat de treball elevada i ajuda a sentir-se millor.
El poder abandonar-se al ritme de la música seguint tota una sèrie de variats passos, sempre adaptats a les condicions individuals de cada un, fa les delícies dels que els practiquen. No obstant, perquè l'entrenament sigui beneficiós, efectiu i segur serà necessari haver aprés la tècnica correcta i pròpia que té l'Aeròbic. Depenent de la condició física, de les característiques corporals, de possibles malalties que es pateixen, etc...., les activitats que per a unes persones resulten aeròbiques perquè estimulen el sistema cardiovascular fins a fer-li aconseguir el nivell d'entrenament idoni, per a altres no ho són.
